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液压油缸的结构方式多种多样，其分类办法也有多种：按运动办法可分为直线往复运动式和反转摇摆式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构方式可分为活塞式、柱塞式、多级弹性套筒式，齿轮齿条式等；按装置方式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。
1、活塞式
单活塞杆液压油缸只要一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压油缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以完结双向运动，故称为双作用油缸。
活塞仅能单向运动，其反方向运动需由外力来完结。但其行程一般较活塞式液压油缸大。
活塞式液压油缸可分为单杆式和双杆式两种结构，其固定办法由缸体固定和活塞杆固定两种，按液压力的作用情况有单作用式和双作用式。在单作用式液压油缸中，压力油只供液压油缸的一腔，靠液压力使缸完结单方向运动，反方向运动则靠外力（如绷簧力、自重或外部载荷等）来完结；而双作用液压油缸活塞两个方向的运动则经过两腔交替进油，靠液压力的作用来完结。
单杆双作用活塞式液压油缸它只在活塞的一侧设有活塞杆，因而两腔的有用作用面积不同。在供油量相一同，不同腔进油，活塞的运动速度不同；在需战胜的负载力相一同，不同腔进油，所需求的供油压力不同，或者说在体系压力调定后，环卫垃圾车液压油缸两个方向运动所能战胜的负载力不同。
2、柱塞式
（1）柱塞式液压油缸是一种单作用式液压油缸，靠液压力只能完结一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；
（2）柱塞只靠缸套支承而不与缸套触摸，这样缸套极易加工，故适于做长行程液压油缸；
（3）作业时柱塞总受压，因而它需要有满意的刚度；
（4）柱塞分量往往较大，水平放置时简略因自重而下垂，构成密封件和导向单边磨损，故其垂直运用更有利。
3、弹性式
弹性式液压油缸具有二级或多级活塞，弹性式液压油缸中活塞伸出的次第式从大到小，而空载缩回的次第则一般是从小到大。弹性缸可完结较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压油缸常用于工程机械和农业机械上。有多个一次运动的活塞，各活塞逐次运动时，其输出速度和输出力均是改变的。
